現在の構成は以下の通りで、試行してみるとPCからJogの動作ができないことが判明したので
いろいろな組み合わせで動作を確認してみる。
Candle v1.17はGrbl v1.1以上である必要があり、Grbl v0.9以下ではCandle v1.0を使用すべきらしい。
Candleのバージョンを落とす方法とGrblのバージョンを上げる方法を試してみる。
Candle v1.17 https://github.com/Denvi/Candle/releases/download/v1.1/Candle_1.1.7.zip
Candle v1.0.11 https://github.com/Denvi/Candle/releases/download/v1.0/Candle_1.0.11.zip
Candle v1.0.10 https://github.com/Denvi/Candle/releases/download/v1.0/Candle_1.0.10.zip
Candle v0.9 https://github.com/Denvi/Candle/releases/download/v0.9/Candle_0.9.zip
Grbl v1.1f https://github.com/gnea/grbl/archive/v1.1f.20170801.zip
Grbl v1.1f https://github.com/gnea/grbl/releases/download/v1.1f.20170801/grbl_v1.1f.20170801.hex
Grbl v1.1e https://github.com/gnea/grbl/releases/download/v1.1e.20170114/grbl_v1.1e.20170114.hex
Grbl v0.9j https://github.com/gnea/grbl/releases/download/v1.1e.20161208/grbl_v1.1e.20161208.hex
Grbl v0.9j http://bit.ly/1I8Ey4S
Grbl v0.9i http://bit.ly/1EiviDk
Grbl v0.9g http://bit.ly/1m8E1Qa
Grbl v0.8c http://bit.ly/SSdCJE
ArduinoにHEXデータを転送するにはXLoaderを使用する。
http://www.hobbytronics.co.uk/arduino-xloader
Candle v1.0.11にしたことでJog操作が可能となるがスピンドルがPWM出力できずONかOFFのみ。
Candleのバージョンを更に下げても症状は変わらないのでGrblのバージョンを上げてみる。
CandleとGrblを共に最新版に変更してみた。
Jog操作は可能だがCNCシールドからスピンドル出力が出なくなってしまった。
原因はGrblの仕様とCNCシールドの仕様が合っていない。
Grbl v0.8ではSpindle EnableがArduinoの12pinに出力(CNC SHIELDのSpnEn)される (ON/OFF)
Grbl v1.1ではSpindle PWMがArduinoの11pinに出力(CNC SHIELDのEND STOPS Z)される (PWM)
+Xと-X、+Yと-Y、+Zと-Zは共通なので+Zに接続しても-Zに接続しても同じ。
GND側はすべて共通。
なお、CNC SHIELD v3.51ならGrbl v0.9以上に対応しているようだが、入手時にそんなことは知らなかった。
( ArduinoのPWM出力端子は3pin. 5pin. 6pin. 9pin. 10pin. 11pin )
PWM出力も確認でき、Jog操作とスピンドルの回転数制御ができるようになったが
CNCシールドの出力ではモータを直接駆動することはできないので
スピンドルモータの駆動回路を作る必要がある。
ArduinoのI/O出力は1pinあたり20mA以下なのでトランジスタではなくパワーMOSFETで構築する。
Eagleでパターン作成
PCB-GCODEでCNCデータを作成
パターンカットGコード:irf540ptn.nc
ドリル穴Gコード:irf540drl.nc
パターンの切削バリ等でショートしていないか確認
撮り直しました…
次回はリミットスイッチとブローブについて。
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